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岳飞看张浚还是没信心，执意要立即还朝，只好更进一步，坚决地说：「好吧，我答应都督。扣除军队移动的日子，我保证只需要八天的时间，就可把军事行动全部结束。所以都督十天之后就可回朝去了。
朝廷的事本来就不是十万火急，张浚当然不好意思坚持，反正最多也不过十来天，就姑且再等待一些时日吧。
这次扫荡杨么才由朝廷拨归岳飞指挥的任士安、王俊、郝晸三人所部，合计两万多人。他们之前都归王燮率领，可是却经常不接受王燮的命令和安排。这不但是王燮失败的主要原因之一，也是在许多将领部队中常见的老毛病，严重影响宋军的战力。
这次碰到岳飞，他跟别人最大的不同，就是不论何时何地都把整顿军队纪律摆在第一位，绝对不允许任何人把这种作风带到他的部队中来。
三支部队陆续报到之后，岳飞决定杀鸡儆猴，目标选定气焰最盛的任士安，便列举了他之前犯下的种种过失，把他重重鞭打了一番，然后指派他担任前锋攻打起义军，而且立下军令状，限他三日内一定要成功，否则就以军法从事。
岳飞事前公开宣称，任士安率领的只是前锋，后面岳飞会亲率二十万大兵跟上前来。可是当任士安听令率兵到达后，起义军探明却只有任士安一支部队孤军深入，便集中兵力强行抗拒，使任士安倍感吃力。想不到岳飞早就安排，第三天大军突然从四面围攻上来，起义军完全措手不及，一下子就有许多起义军的部队被打垮，官军马上抢夺他们的船隻坐上，用招降来的人负责驾船，乘胜去攻击杨幺的水寨。
起义军发现来来往往都是自己的船，一定要靠近才分得出敌我，所以更加混乱。
起义军将领杨钦，以勇悍善战闻名，在起义军歷次的战争中经常奋勇当先，是杨幺十分倚重的人物。因此，岳飞也十分欣赏，将他列为招降的主要目标，后来他经不住岳飞软硬兼施的手段，终于接受黄佐的招安。杨钦率其全寨战士三千多人，加上老小共一万多人出降。岳家军获得大小船隻四百馀艘，牛五百多头，马四十多匹。
岳飞亲自到鼎州城东视察受降仪式，并立即申报张浚授予杨钦武义大夫，还将宋高宗赐予的金束带和战袍转赠给他，并派副手王贵设筵招待。杨钦感念岳飞对自己的礼遇，又帮他劝降了全琮、刘詵等部。
杨幺的实力虽然大损，态度却依旧强硬，坚守他坐落在龙阳县江水北岸的大寨。杨钦向岳飞献计，用雑草等塞覆湖面，以阻遏吃水一丈深以上的大型车船行驶。岳飞又下令用巨筏堵塞鼎州附近湖面的各个港汊，然后派小船出面挑战。杨幺、鐘子义等开着大船迎战，车船的轮子很快就被雑草缠住无法转动。岳飞把握机会，指挥张荣、牛皋、傅选、王刚等将进攻。杨幺企图突围，又被各个港汊的巨筏阻拦。杨幺看到他的前卫舟船被衝散，岳飞的旗帜已经遥遥在望的时候，便知道情势已经十分紧急，他更没有料到，随伺鐘子仪左右的统制陈瑫早就暗中与官军勾结，一见官军到来，就劫持鐘子仪所乘龙船，先去投降了岳飞。杨幺不想投降，纵身跳入水中，却被张荣的手下孟安潜入水中救了出来。
杨幺、鐘子仪被押解到军营之后，马上被岳飞处死，并且函首送往都督行府。
剿灭杨么的任务终于全部完成，俘虏不下十万人，其中壮丁约有五万人，还有大小船舶几千艘。
从岳飞提出保证，一直到杨么授首，前后大约十四日，虽然与原先预期稍有逾越，但张浚对岳飞在十天之内能消灭杨幺军的主力，仍不能不表示钦佩，开口说道：「岳帅的用兵简直有如神算！」
岳飞的官职，又被朝廷提升为检校少保。
